عکس ربات، مقالات رباتیک

نمونه عکس ربات ویژه بچه های مهدکودک و مقاطع مختلف دانش آموزی

ربات پرنده با قابلیت کنترل توسط ذهن انسان


ربات پرنده با قابلیت کنترل توسط مغز طوفان ذهنی (psychokinesis) یا توانایی جابجایی اشیا بدون استفاده از ماهیچه ها را می توان یکی از جذابترین قدرت های فوق بشری دانست که افراد آرزوی آن را در سر می پرورانند. در قلمرو علمی-تخیلی و فانتزی، ذهن همیشه به عنوان سلاح نامحدودی ظاهر می شود که از شمشیر و لیزر هم قدرتمندتر است. و البته این گونه هم هست و قابلیت های آن به نظر بی پایان می آیند. به گونه ای که متخصصان عصب-روانشناسی دائما در حال یادگیری چیزهای تازه ای درباره چگونگی کارکردهای مغز انسان هستند.


اکنون در کالج مهندسی و علوم دانشگاه مینه سوتا، تیمی از محققان با تمرکز بر یک برنامه مطالعاتی ویژه ، راهی را یافته اند تا مغز انسان بتواند برای کنترل دیگر اشیاء مورد استفاده قرار گیرد.

با استفاده از الکتروآنسفالوگرافی جهت ثبت فعالیت های مغزی، این محققان موفق شدند با همکاری ۵ داوطلب یک ربات پرنده را از طریق افکار آنها به پرواز در آورند. آنها ربات را به گونه ای برنامه ریزی کردند که نسبت به پیام های مشخص ارسالی به قشر حرکتی مغز پاسخ دهد. این ارتباط میان داوطلب و ربات هم از طریق ۶۴ الکترود درون کلاه الکتروآنسفالوگرام و ارسال پیام ها به صورت وای فای برای ربات صورت می گیرد.

برای مثال، اگر فرد داوطلب در ذهنش تصور کند می خواهد کاری را با دست راستش انجام دهد، کامپیوتر به ربات دستور می دهد به سمت راست بپیچد. انواع دیگر تصورات در خصوص فعالیت های حرکتی باعث رفتن ربات در جهات مختلف می شوند.

در حالی این مطالعه یک نقطه امید برای انسان تا رسیدن به افسون طوفان ذهنی است، می تواند موضوعی بسیار جدی تر هم باشد. به شکلی که یافته های تیم تحقیقاتی دانشگاه مینه سوتا می توانند برای افرادی دارای ناتوانی های جسمی خاص به عنوان امیدی جهت بازیابی امکان جابجایی و حرکت با دستگاه های ویژه باشد.

برچسب‌ها: ربات پرنده, ربات ساز, ربات پرنده با قابلیت کنترل توسط ذهن انسان
+ نوشته شده در  دوشنبه بیستم خرداد 1392ساعت 9:49  توسط ربات ساز  | 

آموزش برق به زبان ساده

توضیحاتی مختصر درباره آموزش برق به زبان ساده ویژه شما نمایندگان عزیز:

بین الکترونها و پروتونها نیروی جاذبه و بین خودشان باهم نیروی دافعه وجود دارد که ماهیت این نیروها هنوز شناخته نشده است اما برای تحلیل ساده تر بارالکتریکی را مطرح کرده که برای الکترون با علامت منفی و برای پروتون با علامت مثبت مشخص شده است.

الکترون چیست ؟

درون هسته چیست ؟

بار الکتریکی چیست ؟

چگون میتوان مواد را باردار کرد ؟

نیروی الکتریکی چیست ؟

مواد در حالت عادی از نظر بار الکتریکی چگونه اند ؟

چگونه می توان یک ماده خنثی را باردار کرد ؟

باردار کردن مواد چه ربطی به تولید الکتریسینه دارد ؟

جریان الکتریکی چیست ؟

آمپر چیست ؟

ولتاژ چیست ؟

مقاومت چیست ؟

منظور از مدار الکتریکی چیست ؟

منظور از اتصالی در یک مدار یا اتصال کوتاه چیست ؟

اساس کار فیوز چیست ؟

توان الکتریکی چیست ؟


برچسب‌ها: آموزش برق به زبان ساده, آموزش الکترونیک, قطعات الکترونیکی, آموزش رباتیک به زبان ساده, رباتیک ربات ساز
+ نوشته شده در  شنبه هجدهم خرداد 1392ساعت 23:54  توسط ربات ساز  | 

جاباتری رباتیک دانش آموزی

جاباتری جزو یکی از قطعات کاربردی در مدارات الکترونیکی و در اینجا رباتیک است.

جاباتری

وسیله ای است که جهت جای گذاری باتری مورد استفاده قرار می گیرد. که در ابعاد مختلفی ساخته می شود. معمولا جا باتری های4 تایی بیشترین استفاده را در وسایل الکتریکی دارند. در بسته آموزشی رباتیک در ترم یک جهت ایجاد یک منبع ولتاژ برای ساخت ربات جنگجو و در ترم 2 برای ساخت 4 ربات دیگر از این وسیله استفاده می کنیم.


برچسب‌ها: جاباتری, رباتیک ربات ساز
+ نوشته شده در  پنجشنبه نهم خرداد 1392ساعت 20:25  توسط ربات ساز  | 

موتور - آرمیچر

موتور وسیله است که با تبدیل انرزی الکتریکی به حرکتی عامل حرکت در سازه های الکتریکی و مکانیکی میشود.

موتور وسیله است که با تبدیل انرزی الکتریکی به حرکتی عامل حرکت در سازه های الکتریکی و مکانیکی میشود.موتور ها با ولتاژ ها و مقاومت های گوناگونی وجود دارند که معمولا متناسب با کاربردشان در مدارات استفاده میشوند.

کاربرد آرمیچر
سرعت چرخش موتورهای DC وابسته به ولتاژ برق ورودی به آن ها و قدرت این موتورها نیز وابسته به جریان عبوری از آن ها می باشد. موتورهای DC کاربردهای بسیار زیادی دارند.

از کاربردهای آنها می توان به ساخت روبات ها، شیشه بالابر خودروها، سشوارها، ضبط صوت ها، انواع ماشین های کنترلی، لوازم ورزشی مانند تردمیل ها و ... اشاره نمود.





برچسب‌ها: موتور یا آرمیچر ربات ساز
+ نوشته شده در  چهارشنبه هشتم خرداد 1392ساعت 23:44  توسط ربات ساز  | 

گیربکس (جعبه دنده)

گیربکس همانطور که از نامش پیدا است از تلفیق دو کلمه گیر به معنی دنده و بکس به معنی جعبه تشکیل شده است. جعبه دنده وظیفه تبدیل دور به گشتاور و بلعکس را دارد.

گیربکس همانطور که از نامش پیدا است از تلفیق دو کلمه گیر به معنی دنده و بکس به معنی جعبه تشکیل شده است. جعبه دنده وظیفه تبدیل دور به گشتاور و بلعکس را دارد.اما از گیربکس یا همان جعبه دنده علاوه بر افزایش قدرت در ربات به عنوان انتقال قدرت هم استفاده می کنیم.

به دليل هماهنگ بودن گشتاور و سرعت دوراني منبع توليد توان با مصرف کننده نياز به ماشيني که بتواند اين هماهنگي را به صورت يک واسطه برقرار کند امري ضروري به نظر مي رسد دستگاهي که اين خواسته را ميتواند تامين کند گيربکس نام دارد.


منبع توليد توان مهم نيست که با چه نوع سوخت يا منابع انرژي توان را توليد ميکند بلکه اين مهم است که در شفت ورودي به گيربکس توان توليد شده را به صورت گشتاور به گيربکس منتقل کند.

دستگاههايي که ميتوانند توان مورد نياز گيربکس را تامين کنند شامل:

موتورهاي الکتريکي، موتورهاي ديزل، موتورهاي بنزيني، موتورماي گاز سوز، توربين هاي بخار، توربين هاي گازي، توربين هاي آبي، توربين هاي بادي، موتورهاي جت و منابع توليد تواني که انرژي خود را از خورشيد تامين ميکنند مي باشند.

مصرف کننده ميتواند هر نوع ماشيني باشد فقط کافي است که مصرف کننده بتواند توان خروجي از گيربکس را بصورت گشتاور دريافت کند.

 


برچسب‌ها: گیربکس, جعبه دنده, ربات ساز, نمایندگی رباتیک
+ نوشته شده در  چهارشنبه هشتم خرداد 1392ساعت 23:44  توسط ربات ساز  | 

پتانسیومتر ( ولوم )

پتانسیومتر ( ولوم ) نوعی مقاومت متغیر است که با چرخاندن ولوم تعبیه شده بر روی آن میتوان مقدار مقاومت در مدار را تغییر داد.پتانسیومتر ( ولوم ) نوعی مقاومت متغیر است که با چرخاندن ولوم تعبیه شده بر روی آن میتوان مقدار مقاومت در مدار را تغییر داد.

کاربرد پتانسیومتر

پتانسیومترها دارای 3 پایه هستند که 2 پایه از آن در کنار هم و پایه دیگر جدای از آنها قرار دارد که پایه متغیر پتانسیومتر است. برای استفاده از پتانسومتر باید یکی از پایه های کنار هم را با پایه متغیر بکار برد.

از پتانسیومتر برای کم یا زیاد کردن عواملی مانند نور، صوت، گرما، سرما، سرعت و ... استفاده میشود.

پتانسومترها به طور مستقیم برای کنترل قدرت قابل توجه (بیش از یک وات) به ندرت استفاده می‌شوند، توان تلف شده در پتانسیومتر با توان در بار کنترل شده مقایسه می‌شود. در عوض از آنها برای تنظیم سطح سیگنال آنالوگ، مانند کنترل صدا در تجهیزات صوتی، به عنوان کنترل ورودی مدارهای الکترونیکی استفاده می‌شود. برای مثال دیمر (تیره کننده) نور لامپ از پتانسیومتر برای کنترل سوئیچینگ ترایاک و به طور غیر مستقیم برای کنترل نور لامپ مورد استفاده قرار می گیرد.



برچسب‌ها: پتانسیومتر, ولوم, نمایندگی رباتیک
+ نوشته شده در  چهارشنبه هشتم خرداد 1392ساعت 23:43  توسط ربات ساز  | 

فتوسل - قطعات رباتیک

فتوسل سنسوری است حساس به نور که به دلیل خاصیت داخلی آن مانند یک مقاومت متغیر عمل میکند.فتوسل سنسوری است حساس به نور که به دلیل خاصیت داخلی آن مانند یک مقاومت متغیر عمل میکند.

مقدار مقاومت آن از 10 اهم تا 10 مگا اهم مغییر می باشد. در صورتی که نور افزایش یابد مقاومت آن کاهش و در صورت کم شدن نور مقاومت آن افزایش پیدا می کند.

در این وسیله از یک  مقاومت نوری LDR استفاده شده است. این مقاومت در اثر افزایش نور، مقاومتش کاهش می یابد. در نتیجه جریان عبوری از آن افزایش می یابد. این افزایش جریان می تواند یک رله و یا یک مدار الکترونیکی را تحریک کند، در نتیجه مدار توسط رله یا مدار الکترونیکی قطع می گردد.

چنانچه نور کاهش یابد، مقاومت افزایش یافته و با کاهش جریان، رله، مدار لامپ‌ها را وصل می‌کند.
در نوع دیگری از این نوع رله، کاهش مقاومت LDR باعث تحریک یک مدار الکترونیکی و در نتیجه وصل این مدار و روشن شدن لامپ می‌گردد.


کاربرد فتوسل :

در نتیجه فتوسل در واقع یک مقاومت متغیر است که مقدار آن با توجه به نور محیط تغییر می‌کند. در صورتی که نور محیط افزایش یابد، مقاومت فتوسل کاهش یافته و جریان بیشتری از آن عبور می‌کند. نام‌های دیگر این وسیله علاوه بر فتوسل، رله‌ی نوری، حس گر نور و سلول خورشیدی نیز می باشد.



برچسب‌ها: فتوسل چیست, نواندیشان ربات ساز, نمایندگی رباتیک دانش آموزی
+ نوشته شده در  چهارشنبه هشتم خرداد 1392ساعت 23:42  توسط ربات ساز  | 

ترانزیستور

ترانزیستور المانی است الکترونیکی که جزء یکی از مهمترین قطعات در دنیای الکترونیک محسوب می شود.

ترانزیستور المانی است الکترونیکی که جزء یکی از مهمترین قطعات در دنیای الکترونیک محسوب می شود.وظیفه اصلی ترانزیستور ها تقویت کنندگی و کلید زنی است یعنی این ها سوییچ هایی هستند برای خاموش و روشن کردن.

ترانزیستور از مواد نیمه رسانایی مانند سیایسیم و ژورمانیوم ساخته می شود که در ساختار خود دارای پیوند نوع N و پیوند

نوع P می باشد.

ترانزیستور دارای سه پایه به نام های کلکتور، بیس و امیتر است . معمولا کلکتور را با حرف C بیس B و امیتر را با حرف E

نمایش می دهند.


  بیس :    Base  

کلکتور :    collector

 امیتر :    Emitter

تشخیص پایه های ترانزیستور به صورت شماتیکجهت اطلاعات بیشتر به وبلاگ آموزشی ربات ساز مراجعه نمایید.



برچسب‌ها: ترانزیستور, ترانزیستور چیست, ربات ساز, نواندیشان ربات ساز, نواندیشان صالح ایرانیان
+ نوشته شده در  چهارشنبه هشتم خرداد 1392ساعت 23:42  توسط ربات ساز  | 

گیرنده مادون قرمز

گیرنده مادون قرمز نوعی سنسور نوری است که اشعه های فرستنده مادون قرمز را دریافت کرده و باعث انجام تغییراتی در مدار میشود.

گیرنده مادون قرمز نوعی سنسور نوری است که اشعه های فرستنده مادون قرمز را دریافت کرده و باعث انجام تغییراتی در مدار میشود. این تغییرات ممکن است فرمان حرکت به موتور ربات و یا خاموش و روشن شدن چراغ باشد.
گیرنده های IR در واقع نوعی دیود هستند که مقاومت آنها با تغییر میزان اشعه مادون قرمز در محیط تغییر می کند. برای استفاده از این سنسور ها باید آنها را به طریقه معکوس بایاس کرد.

هر کدام از سنسور های مادون قرمز گیرنده به عنوان مثال سنسور های سری tsop هر کدام فرکانس مشخصی دارند و در صورتی که فرکانس موج فرستنده با فرکانس کاری گیرنده یکسان باشد عکس العمل نشان میدهد.


کاربرد گیرنده مادون قرمز

این سنسور ها دارای کاربرد وسیعی در زمینه ی روباتیک می باشند. به طور مثال می توان برای تشخیص رنگ، تشخیص آتش، تشخیص نور، گرما و ... از آنها استفاده کرد.



برچسب‌ها: گیرنده مادون قرمز, ربات ساز, مسابقات رباتیک, رباتیک دانش آموزی, نمایندگی رباتیک
+ نوشته شده در  چهارشنبه هشتم خرداد 1392ساعت 23:41  توسط ربات ساز  | 

دیود چیست ؟

دیود قطعه ای است الکترونیکی که جریان را از یک سو از خود عبور می دهدالمانی الکترونیکی که جریان را فقط از یک سو از خود عبور میدهد دیود نام دارد.

بایاس کردن دیود به معنی وصل کردن ولتاژ به دیود است.

انواع دیود را میتوان به پنج بخش تقسیم کرد:

1- دیود اتصال نقطه ای

2- دیود زنر

3- دیود نور دهنده LED

4- دیود خازنی واراکتور

5- فتو دیود


کاربرد دیودها در مدارات الکترونیکی و الکتریکی :

الف: مدارات یکسو کننده

ب: مدارات صافی

ج: مدارهای چند برابر کننده ولتاژ

د: مدارات برش

ه : لیزرها

 


برچسب‌ها: دیود, دیود ربات ساز, دیود چیست, نمایندگی رباتیک
+ نوشته شده در  چهارشنبه هشتم خرداد 1392ساعت 23:40  توسط ربات ساز  | 

مطالب قدیمی‌تر